存儲環節從物料形態上大體可以分為兩類：一類是托盤存儲形式；另一類是整箱存儲形式。下面針對托盤存儲形式常見的方案進行說明：
托盤形式存儲適用于大件物品或者大量物品的存儲，即所存儲貨物平均單個SKU的庫存體積相對較大。
托盤形式存儲目前有托盤地堆存儲；橫梁式貨架+叉車存儲；橫梁式貨架+窄巷道式叉車存儲；駛入式貨架+叉車存儲；穿梭板式貨架+叉車存儲；堆垛機式自動化立體倉庫存儲；子母穿梭車式存儲等方式。
各種模式說明及特點如下：
1.1托盤地堆存儲方式
托盤地堆存儲方式即將貨物直接堆碼在托盤上，再將托盤直接放置于地面上。通常對于同一SKU會劃一個或多個區域進行托盤緊挨托盤密集存儲。對于部分貨物其托盤可疊垛碼放的可進行多層疊垛存儲（諸如造紙業成品存儲）。
特點：周轉期需求較短（快進快出）、SKU數量較少的應用場景；
設備成本較低（僅需叉車；無需貨架、自動化設備等硬件）；
自動化程度較低；
場地空間利用率較低（即使疊垛存放，高度高的約5m左右）；
無法隨意存取指定的特定某一托盤；
1.2橫梁式貨架+叉車存儲方式
橫梁式貨架+叉車存儲方式即將貨物堆碼在托盤上，再用叉車將托盤放置在橫梁式貨架上。
特點：場地空間利用率相對地堆方式提高，相對自動化立庫仍較低；
可隨意存取指定的特定某一托盤；
設備成本較低（僅需叉車、貨架；無需自動化等硬件設備）；
廠房高度空間利用可達8～10m（具體按需設計）；
1.3橫梁式貨架+窄巷道式叉車存儲方式
橫梁式貨架+窄巷道式叉車存儲方式即將貨物堆碼在托盤上，再用窄巷道叉車將托盤放置在橫梁式貨架上。與橫梁式貨架+叉車存儲方式的區別在與叉車采用窄巷道叉車，貨架與貨架之間的叉車通道寬度較小，空間利用率大幅度提高。
特點：場地空間利用率相對橫梁式貨架+叉車存儲方式提高；
可隨意存取指定的特定某一托盤；
設備成本相對較低（僅需叉車、貨架；無需自動化等硬件設備）；
叉車操作難度相對普通叉車難度加大，安全性需要注意；
1.4駛入式貨架+叉車存儲方式
駛入式貨架+叉車存儲方式即貨架采用駛入式貨架，將貨物堆碼在托盤上，再用叉車將托盤放置在駛入式貨架上。
特點：適用于SKU數量較少的應用場景；
場地空間利用率相對橫梁式貨架+叉車存儲方式提高；
無法隨意存取指定的特定某一托盤；
設備成本相對較低（僅需叉車、貨架；無需自動化等硬件設備）；
叉車操作難度相對普通叉車難度加大，安全性需要注意；
1.5穿梭板式貨架+叉車存儲方式
穿梭板式貨架+叉車存儲方式采用穿梭板式貨架+穿梭板+叉車組合的方式實現密集存儲。該方式將貨物堆碼在托盤上，再用叉車將托盤放置于巷道端口，由提前放置于貨架軌道上的穿梭板自動搬運放置于貨架上。
特點：適用于SKU數量較少的應用場景；
場地空間利用率相對橫梁式貨架+叉車存儲方式提高；
自動化程度相較窄巷道、駛入式提高；
無法隨意存取指定的特定某一托盤；
設備成本相對中等（僅需叉車、穿梭板、貨架）；
叉車操作難度相對駛入式、窄巷道式簡單；
1.6堆垛機式自動化立體倉庫存儲方式
堆垛機式自動化立體倉庫存儲方式采用堆垛機+貨架+托盤輸送機組合的方式實現倉庫高度方向上空間的*大化利用以及自動化上、下架。該方式將貨物堆碼在托盤上，再用叉車將托盤放置于庫前托盤輸送機上，經輸送機輸送到堆垛機取貨口，由堆垛機實現自動入庫。
特點：場地空間利用率高（高度*高可達約40m，但需符合各區消防規范）；
自動化程度極高；
可隨意存取指定的特定某一托盤；
設備成本相對較高（需配置堆垛機、貨架、托盤輸送機等）；
1.7子母穿梭車式存儲方式
子母穿梭車式存儲方式采用子母車、提升設備、穿梭板貨架實現自動化式密集存儲，是穿梭板式貨架+叉車存儲方式的升級版。其中子車即穿梭板，負責在貨架中縱向存取托盤；母車負責橫向移動，對子車進行換巷道作業；提升設備負責對母車進行上、下層換層。
特點：適用于存儲周期較長、SKU數量較少的應用場景；
場地空間利用率高；
自動化程度高；
無法隨意存取指定的特定某一托盤；
設備成本相對較高（需配置子母車、提升設備、貨架等）；