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庫卡機(jī)器人KR C4/KR C5控制柜蓄電池排故指南
2023-12-26 11:15:53
在使用機(jī)器人時(shí)，需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài)，以避免設(shè)備故障或報(bào)錯(cuò)。本文將介紹庫卡機(jī)器人 KR C4/KR C5 控制柜（點(diǎn)擊查看詳情）蓄電池狀態(tài)確認(rèn)、更換方式及使用注意事項(xiàng)。
01 電池狀態(tài)確認(rèn) 蓄電池各狀態(tài)提示及含義： #CHARGE_OK：蓄電池測(cè)試結(jié)果良好。 #CHARGE_OK_LOW：蓄電池測(cè)試結(jié)果良好，但蓄電池經(jīng)過許可最長時(shí)間的充電之后卻沒有充滿電。 #CHARGE_UNKNOWN：蓄電池正充電，但充電電流尚未足夠下降。蓄電池測(cè)試尚未進(jìn)行。 #CHARGE_TEST_NOK：蓄電池測(cè)試結(jié)果不好。 #CHARGE_NOK：無法進(jìn)行蓄電池測(cè)試。蓄電池經(jīng)過許可最長時(shí)間的充電之后仍然沒有充滿電。 #CHARGE_OFF：沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞。 -還可通過檢查日志目錄進(jìn)行詳細(xì)診斷 -日志目錄位于： C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv 02 電池更換 03 庫卡機(jī)器人蓄電池使用注意事項(xiàng)
蓄電池會(huì)因徹底放電而損壞 為防止蓄電池耗盡放電，從而損壞電池。不開機(jī)或者倉儲(chǔ)狀態(tài)的控制柜應(yīng)該拔下蓄電池的插頭（關(guān)機(jī)狀態(tài)下控制柜也會(huì)持續(xù)消耗蓄電池的供電）或定期開機(jī)充電。 另外，即使是非使用狀態(tài)的電池也必須根據(jù)儲(chǔ)存溫度定期充電。 如果儲(chǔ)存溫度為+20℃或更低，每9個(gè)月給電池充電一次 如果儲(chǔ)存溫度在+20℃至+30℃之間，每6個(gè)月對(duì)電池充電一次。 如果儲(chǔ)存溫度在+30℃到+40℃之間，每3個(gè)月給電池充電一次。 如需更換蓄電池，請(qǐng)使用庫卡官方配件
以上就是庫卡機(jī)器人 KR C4/KR C5 控制柜蓄電池排故簡(jiǎn)介，如果您有其它問題歡迎通過KUKA Center微信小程序及KUKA Center APP在線咨詢或提交報(bào)修，也可以致電服務(wù)熱線：400-820-8865。